Yeni Kanıtlanmış hizmetler: sabit fiyat ve teslim süresi, fiyatı öğrenin → +39 333 829 7733| info@ranieritech.com| Teklif isteyin
TR
ItalianoITEnglishENDeutschDEFrançaisFREspañolESTürkçeTR
Giriş yap Teklif
Bölümde robotik kontrol hücresi
Ana sayfa/Hizmetler/Otomasyon ve robotik

Otomasyon ve robotik

Her gün çevrime dayanan hücreler, hatlar ve ekipmanlar.

Robotik hücrelerTaşıma sistemleriTutucularPnömatikTahriklerMakine güvenliğiÇevrim süresiRetrofit

Konu nedir

Bir hücre kabul testinde her zaman çalışır. Asıl sınav sonra gelir: bininci çevrimde, tutucu tekrarlanabilirliğin onda birini kaybettiğinde, bir sınır anahtarı soğutma sıvısıyla kirlendiğinde, operatör yerine takması zahmetli olduğu için bir kapağı söktüğünde ve altı ay boyunca kimse fark etmediğinde.

O anı düşünerek tasarlıyoruz: bakım için erişilebilirlik, tutucunun tekrarlanabilirliği, hızlı format değişimi ve söverek değil kolayca yerine takılan koruyucular. Bunlar teklifte görünmeyen ama tesisin sonraki on yıllık verimini belirleyen ayrıntılardır.

Otomotiv fabrikaları için taşıma sistemleri ve hat ekipmanları, havacılık yapı bileşenlerinin işlenmesi için özel makineler ve çevre sektörü için proses ekipmanları tasarladık: yapılar, mekanizmalar, tutucular, pnömatik tahrik ve eksiksiz imalat çizimleri.

Açıklayıcı çizim: Robot çalışma alanı, bariyer ve güvenlik mesafesiyle paletleme adası
Robot çalışma alanı, bariyer ve güvenlik mesafesiyle paletleme adası
12Dahil faaliyetler
5Çalışma aşamaları
12Teslim edilenler
24 saİlk yanıt

Neleri kapsar

Robotik hücrelerKaideler ve bağlantı plakaları, döner tablalar ve pozisyonerler, çitler ve erişimler, robotun çalışma alanı ve çarpışmalarının incelenmesi.
Taşıma sistemleriManipülatörler, kartezyen eksenler, portallar, mekikler ve istasyonlar arası transfer sistemleri; gerçek çevrime göre boyutlandırılmış kılavuzlar ve aktarmalarla.
TutucularMekanik ve pnömatik tutucular, vantuzlar, kaldırma kirişleri, formata göre değiştirilebilir biçimli destekler; parçanın tekrarlanabilirliği ve merkezlenmesi incelenerek.
Takım tezgâhı beslemeTorna ve işleme merkezlerinin otomatik yüklenip boşaltılması, parça magazinleri, devirme üniteleri ve yönlendirme istasyonları.
Konveyörler ve transferlerBantlar, tahrikli ve serbest makaralı konveyörler, biriktirme alanları, yönlendiriciler, asansörler ve farklı hızlardaki istasyonlar arasında tampon kuyruklar.
Hat sonuPaletleme, kolileme, markalama ve tartım istasyonları; depoya yönelik arayüzlerle.
Otomatik test tezgâhlarıHat sonunda fonksiyon ve sızdırmazlık testleri için aparatlar; tutma, sızdırmazlık ve uygunsuz parçanın otomatik ayrılmasıyla.
Proses ekipmanlarıKaynak fikstürleri, montaj istasyonları, çalışma masaları ve tek bir işleme özel aparatlar.
Tesis yerleşimiBakım alanları ve kaçış yolları kontrol edilerek hücrelerin, makinelerin ve malzeme akışlarının yerleşimi.
Pnömatik ve hidrolikSilindir çapları ve stroklar, valf debileri, manevra süreleri, hava tüketimi, şartlandırıcı üniteler ve düşme emniyetleri.
TahriklerGerçek termal çevrime göre seçilen motorlar, redüktörler ve sürücüler; yüke ve beklenen ömre göre boyutlandırılmış lineer kılavuzlar, bilyalı vidalar ve kayışlarla.
Koruyucular ve güvenlikSabit ve hareketli koruyucular, kilitlemeler, ışık perdeleri ve standarda göre hesaplanan güvenlik mesafeleri.

Katalog değil, boyutlandırma

Çevrimi tutan bir hücre ile alarma geçen bir hücre arasındaki fark, neredeyse her zaman tedarikçinin önerdiği boyut yerine gerçek veriye dayalı boyutlandırmadadır.

Çevrim analiziTemel hareketlere ayrıştırma, hızlanma ve yavaşlama süreleri, olası çakışmalar ve gerçek darboğaz.
Ataletler ve torklarMotor miline indirgenmiş hareketli kütleler ve atalet momentleri, redüksiyon oranı ve açıkça belirtilen güvenlik payı.
Termal çevrimYalnızca tepe torkunun değil, tüm çevrimdeki efektif torkun kontrolü: aşırı sıcaklık alarmları buradan doğar.
Yapının rijitliğiSehimlerin ve doğal frekansların kontrolü: salınan bir yapı mükemmel bir tutucuyu tolerans dışına çıkarır.
Tutucunun tekrarlanabilirliğiParçadan aparata tolerans zinciri, merkezleme referansları ve yerleştirmede kalan boşluk.
Hava tüketimiÇevrim başına tüketimin hesaplanması ve mevcut şebekenin yeni istasyonu basınç düşüşü olmadan karşılayıp karşılamadığının kontrolü.

Makinenin güvenliği

Güvenlik sonradan eklenmez: yerleşimi, mesafeleri, erişimleri ve çoğu zaman çevrim süresini değiştirir. Konseptle birlikte ele alınmalıdır, çünkü montajdan sonra bir çiti yeniden yapmak on kat daha pahalıdır.

Makine DirektifiYeni Makine Tüzüğü'ne geçiş ve geçiş hükümleri dahil, makine veya makine grubu için uygunluk süreci.
EN ISO 12100Genel tasarım ilkeleri, risk değerlendirmesi ve risk azaltma: diğer her şeyin metodolojik temeli.
EN ISO 13849-1Kumanda sistemlerinin güvenlikle ilgili parçaları: her fonksiyon için gereken ve ulaşılan performans seviyesi.
IEC 62061SIL üzerinden düşünülen elektrikli, elektronik ve programlanabilir kumanda sistemlerinin fonksiyonel güvenliği.
EN ISO 10218-1 / -2Endüstriyel robotların güvenliği ve robotik hücrenin entegrasyonu, uygulamaya ilişkin gerekliliklerle.
ISO/TS 15066İnsan-robot iş birliği uygulamaları: kuvvet ve basınç sınırları, hız ve ayırma mesafesi.
EN ISO 13857Tehlikeli bölgelere üst ve alt uzuvlarla erişilmesini önleyen güvenlik mesafeleri.
EN ISO 13855Koruyucu donanımların insan vücudunun yaklaşma hızına göre konumlandırılması.
EN ISO 14119 / 14120Koruyuculara bağlı kilitleme düzenekleri ve sabit ve hareketli koruyucular için gereklilikler.
EN 60204-1Makinelerin elektrik donanımı: acil durdurma, durdurma kategorileri, ayırma.
EN ISO 4413 / 4414Hidrolik ve pnömatik sistemler ile bileşenleri için genel güvenlik kuralları.
EN ISO 3691-4Hücreye otomatik yönlendirmeli araçlar girdiğinde sürücüsüz endüstriyel araçlar.
Ne yapıyoruz, ne yapmıyoruz

Risk değerlendirmesini, koruyucuların yerleşimini, mesafeleri ve güvenlik fonksiyonlarının mekanik kısmını hazırlıyor, performans seviyesinin doğrulanması için panoyu ve yazılımı yürütenlerle iş birliği yapıyoruz. Elektrik devreye almayı ve robot programlamayı yapmıyoruz.

Arayüzler: kim ne yapar

Otomasyon ortak bir iştir ve gecikmelerin çoğu tek tek parçalarda değil arayüzlerde ortaya çıkar. Bu yüzden kapsam başlamadan önce yazılır.

FaaliyetBüromuzEntegratörAtölye
Hücre yerleşimi ve 3D modeliSorumlu
İmalat çizimleri ve bileşen listesiSorumlu
Pnömatik şemalar, boyutlar ve bağlantı noktalarıSorumlu
Risk değerlendirmesi ve güvenlik dosyasıSorumluDestek
Sensörlerin konumu ve tipiSorumluSorumlu
Değişim sinyalleri, sıralama ve alarm yönetimiSorumluSorumlu
Elektrik panosu ve kablolamaSorumlu
PLC ve robot programlamaSorumlu
İmalat ve mekanik montajDestekSorumlu
Devreye alma ve ince ayarDestekSorumluSorumlu
SorumluDestek

Retrofit ve modernizasyon

Çalışan bir tesise müdahale etmek sıfırdan tasarlamaktan farklıdır: yerinde ölçüm, neredeyse hiçbir zaman yapılanla örtüşmeyen arşiv çiziminden daha değerlidir. Var olanı ölçerek başlarız.

  1. Sahada ölçümBoyutların, arayüzlerin ve kritik ölçülerin doğrudan ölçümü; fotoğraflar ve bileşenlerin gerçek durumunun kontrolüyle.
  2. Değişikliğin analiziOrijinal konfigürasyona göre neyin değiştiği ve değişikliğin makinenin uygunluğunu etkileyip etkilemediği.
  3. Müdahalenin tasarımıMevcut parçalara uyacak şekilde tasarlanmış yeni parçalar; minimum tesis duruşu ve mevcut saatler içinde yapılabilecek montajla.
  4. Dokümantasyon güncellemesiÇizimlerin, malzeme listesinin, risk değerlendirmesinin ve kılavuzun revizyonu, çünkü değiştirilen makine belgelenmiş kalmalıdır.

Nasıl çalışıyoruz

  1. İhtiyaç analiziParça, üretim hızı, konumlama toleransları, mevcut alan, var olan tesisin kısıtları ve yaklaşık bütçe.
  2. Konsept ve yerleşimModellemeden önce seçim yapmak için boyutlar, çalışma alanı, çevrim süresi tahmini ve ana ticari bileşenlerle bir veya daha fazla prensip çözümü.
  3. Uygulama projesiEksiksiz 3D model; strok, çarpışma ve çakışma kontrolleri, bileşen boyutlandırması, pnömatik şemalar ve imalat çizimleri.
  4. Güvenlik ve dokümantasyonRisk değerlendirmesi, koruyucular, mesafeler, teknik dosya ve kullanım ve bakım kılavuzu.
  5. Devreye almaMontaj ve ince ayar desteği, sahada ortaya çıkan değişikliklerin yönetimi ve revizyonların güncellenmesi.

Neler alırsınız

Tesis yerleşimiHücrenin 3D modeliİmalat çizimleriMalzeme listesiPnömatik şemalarBoyutlandırma hesaplarıÇevrim süresi tahminiRisk değerlendirmesiKoruyucu yerleşimiKullanım ve bakım kılavuzuSTEP değişim dosyalarıDevreye alma desteği

Görseller

Bölümde robotik hücre
Bölümde robotik hücre
Tutucu — montaj
Tutucu — montaj
Robotik paletleme
Robotik paletleme
Otomatik montaj
Otomatik montaj
Konveyörler
Konveyörler
Otomatik yönlendirmeli araçlar
Otomatik yönlendirmeli araçlar
Patlatılmış görünüm — istasyon yapısı
Patlatılmış görünüm — istasyon yapısı
Kesit — döner ünite
Kesit — döner ünite

Sık sorulan sorular

Elektrik panosu ve programlamayı da yapıyor musunuz?

Hayır. Mekanik ve pnömatik kısmı tasarlıyor, arayüzleri ve sinyalleri tanımlıyor, entegratörünüz veya elektrik bölümünüzle koordinasyon sağlıyoruz. Böylece sorumluluklar net kalır ve elektrik ortağınızı seçmekte özgür olursunuz.

Üretimde olan bir makine üzerinde çalışabilir misiniz?

Evet, bu işin önemli bir parçasıdır. Arşiv çizimleri neredeyse hiçbir zaman yapılanla örtüşmediği için sahada ölçümle başlarız ve müdahale sizin duruş pencerenize sığacak şekilde tasarlanır.

İnşa etmeden önce çevrim süresini nasıl tahmin ediyorsunuz?

Temel hareketlerden ve seçilen aktüatörlerin özelliklerinden, açıkça belirtilen bir payla. Üretim hızı iş planınız için kritikse, bütçeyi bağlamadan önce özel bir kinematik simülasyona geçilir.

Hücrenin uygunluk beyanını kim imzalar?

Makinenin imalatçısı veya bütünü birleştiren kişi. Onu destekleyen risk değerlendirmesini, teknik dosyayı ve kılavuzu biz hazırlarız, ancak imza ve sorumluluk piyasaya sürende kalır.

Belirli bir robot markasıyla mı çalışıyorsunuz?

Hayır, hiçbir üreticiyle anlaşmamız yok. Robot ve bileşenler komisyona göre değil, uygulamanın gereksinimlerine ve zaten bakımını yapabildiğiniz ekipmana göre seçilir.

Bir hücre ne kadara mal olur?

Burada bir rakam vermek için çok değişkendir: parçaya, üretim hızına, otomasyon derecesine ve mevcut duruma bağlıdır. Yirmi dakikalık bir görüşme ve alanın birkaç fotoğrafıyla size bir büyüklük mertebesi verebilir ve projenin ekonomik açıdan anlamlı olup olmadığını söyleyebiliriz.

Birlikte nasıl çalışırız

Bu hizmet üç iş birliği seçeneğinden biriyle başlar: proje bazında kapalı iş, dış teknik ofis olarak aylık saat paketi veya dar kapsamlı tekil müdahale. Seçenek, işin ne kadar tanımlı olduğuna göre teklif aşamasında birlikte belirlenir.

Yazılı teklifBaşlamadan önce kapsam, süre, maliyet ve teslim edilecekler listesi.
24 saatte yanıtTalepten sonraki bir iş günü içinde içeriğe dair ilk yanıt.
Talep üzerine NDADosyalarınızı almadan önce imzalanan gizlilik sözleşmesi.

Teklif isteyin: otomasyon ve robotik

Projeyi anlatın: yöntem, süre ve net bir teklifle yanıt veririz. İş bize uygun değilse bunu hemen söyleriz.

Zorunlu alan
Geçersiz adres
İhtiyacınızı kısaca anlatın
E-posta programınız talep önceden doldurulmuş olarak açılır. Bu site hiçbir veri kaydetmez.
Talep hazır

E-posta programınız mesaj doldurulmuş olarak açıldı. Açılmadıysa doğrudan info@ranieritech.com adresine yazın veya +39 333 829 7733 numarasını arayın.

Otomasyon ve robotik

Elinizde olandan başlıyoruz

Bir çizim, bir fotoğraf, bir şartname ya da yalnızca sözle anlatılmış sorun: somut bir ilk yanıt için yeterlidir.

Yardımcı olabilir miyiz?

Neye ihtiyacınız olduğunu kısaca söyleyin: size doğru hizmeti ve süreyi belirtelim, hiçbir yükümlülük olmadan.