Automatización y robótica
Células, líneas y utillajes que aguantan el ciclo todos los días.
De qué se trata
Una célula siempre funciona en la puesta en marcha. La verdadera prueba llega después: en el ciclo mil, cuando el agarre pierde una décima de repetibilidad, cuando un final de carrera se ensucia de taladrina, cuando el operario desmonta un carenado porque es incómodo de volver a montar y nadie se da cuenta durante seis meses.
Diseñamos pensando en ese momento: accesibilidad para el mantenimiento, repetibilidad del agarre, cambio de formato rápido y protecciones que se vuelven a montar sin maldecir. Son detalles que no se ven en la oferta y que deciden el rendimiento de la instalación durante los diez años siguientes.
Hemos diseñado sistemas de manipulación y utillajes de línea para plantas de automoción, máquinas especiales para el mecanizado de componentes aeroestructurales y equipos de proceso para el sector medioambiental: estructuras, mecanismos, elementos de agarre, actuación neumática y planos de fabricación completos.
Qué incluye
Dimensionamiento, no catálogo
La diferencia entre una célula que mantiene el ciclo y una que entra en alarma está casi siempre en un dimensionamiento hecho con el dato real en lugar del tamaño recomendado por el proveedor.
Seguridad de la máquina
La seguridad no se añade al final: cambia el layout, las distancias, los accesos y a menudo el tiempo de ciclo. Hay que plantearla junto con el concepto, porque rehacer un vallado después del montaje cuesta diez veces más.
Elaboramos la evaluación de riesgos, el layout de las protecciones, las distancias y la parte mecánica de las funciones de seguridad, y colaboramos con quien se ocupa del cuadro y del software para verificar el nivel de prestaciones. No realizamos la puesta en servicio eléctrica ni la programación del robot.
Interfaces: quién hace qué
La automatización es un trabajo a varias manos y la mayoría de los retrasos nacen en las interfaces, no en las piezas. Por eso el alcance se escribe antes de empezar.
| Actividad | El estudio | Integrador | Taller |
|---|---|---|---|
| Layout y modelo 3D de la célula | Responsable | ||
| Planos de fabricación y lista de componentes | Responsable | ||
| Esquemas neumáticos, dimensiones y puntos de conexión | Responsable | ||
| Evaluación de riesgos y expediente de seguridad | Responsable | Apoyo | |
| Posición y tipo de los sensores | Responsable | Responsable | |
| Señales de intercambio, secuencia y gestión de alarmas | Responsable | Responsable | |
| Cuadro eléctrico y cableado | Responsable | ||
| PLC y programación del robot | Responsable | ||
| Construcción y montaje mecánico | Apoyo | Responsable | |
| Puesta en marcha y ajuste | Apoyo | Responsable | Responsable |
Retrofit y revamping
Intervenir en una instalación en marcha es distinto de diseñar desde cero: el levantamiento vale más que el plano de archivo, que casi nunca coincide con lo construido. Se empieza midiendo lo que hay.
- Levantamiento en campoMedición directa de dimensiones, interfaces y cotas críticas, con fotografías y verificación del estado real de los componentes.
- Análisis de la modificaciónQué cambia respecto a la configuración original y si la modificación afecta a la conformidad de la máquina.
- Proyecto de la intervenciónPiezas nuevas pensadas para acoplarse a las existentes, con la mínima parada de la instalación y el montaje posible en las horas disponibles.
- Actualización documentalRevisión de planos, lista de materiales, evaluación de riesgos y manual, porque la máquina modificada debe seguir documentada.
Cómo trabajamos
- Análisis de la necesidadPieza, cadencia, tolerancias de posicionamiento, espacio disponible, restricciones de la instalación existente y presupuesto orientativo.
- Concepto y layoutUna o varias soluciones de principio con dimensiones, área de trabajo, estimación del tiempo de ciclo y componentes comerciales principales, para elegir antes de modelar.
- Proyecto de ejecuciónModelo 3D completo, verificación de carreras, colisiones e interferencias, dimensionamiento de componentes, esquemas neumáticos y planos de fabricación.
- Seguridad y documentaciónEvaluación de riesgos, protecciones, distancias, expediente técnico y manual de uso y mantenimiento.
- Puesta en marchaApoyo al montaje y al ajuste, gestión de las variantes surgidas en campo y actualización de las revisiones.
Qué recibe
Imágenes
Preguntas frecuentes
¿Hacen también el cuadro eléctrico y la programación?
No. Diseñamos la mecánica y la parte neumática, definimos las interfaces y las señales, y nos coordinamos con su integrador o departamento eléctrico. Así las responsabilidades quedan claras y usted elige libremente a su socio eléctrico.
¿Pueden trabajar en una máquina que está produciendo?
Sí, y es una parte importante del trabajo. Se parte de un levantamiento en campo porque los planos de archivo casi nunca coinciden con lo construido, y la intervención se diseña para caber en su ventana de parada.
¿Cómo estiman el tiempo de ciclo antes de construir?
A partir de los movimientos elementales y de las características de los actuadores elegidos, con un margen declarado abiertamente. Si la cadencia es crítica para su business case, se pasa a una simulación cinemática específica antes de comprometer el presupuesto.
¿Quién firma la declaración de conformidad de la célula?
El fabricante de la máquina o quien ensambla el conjunto. Elaboramos la evaluación de riesgos, el expediente técnico y el manual que la sustentan, pero la firma y la responsabilidad quedan en quien la comercializa.
¿Trabajan con una marca de robot en particular?
No, y no tenemos acuerdos con ningún fabricante. El robot y los componentes se eligen según los requisitos de la aplicación y lo que ya están preparados para mantener, no por una comisión.
¿Cuánto cuesta una célula?
Varía demasiado para dar una cifra aquí: depende de la pieza, la cadencia, el grado de automatización y lo que ya existe. Con una llamada de veinte minutos y algunas fotos de la zona podemos darle un orden de magnitud y decirle si el proyecto tiene sentido económico.
Cómo trabajamos juntos
Este servicio se activa con una de las tres fórmulas de colaboración: encargo cerrado por proyecto, bolsa de horas mensual como oficina técnica externa o intervención puntual de alcance reducido. La fórmula se elige juntos en la fase de oferta, según lo definido que esté el trabajo.
Partimos de lo que ya tiene
Un plano, una foto, un pliego o incluso solo el problema descrito con palabras: basta para una primera respuesta concreta.